Volume 18, Issue No.2


Agent, multi-agent system, mobile robot, robosoccer.


This article describes the implementation of the basic hardware and software modules used by FME TU Robotics team in international competitions in the robotic soccer (category Mirosot).


Acta Mechanica Slovaca. Volume 18, Issue 2, Pages 20–27, ISSN 1335-2393


  Proposal Hardware and Software Modules for Multi-agent ...


[1] HAJDUK, M.,SUKOP, M.: Multiagents system with dynamic box change for MiroSot. In: Progress in Robotics: Communications in Computer and Information Science 44. – Berlin: Springer-Verlag, 2009, p.287-292, ISBN 978-3-642-03985-0, ISSN 1865-0929, 2009.
[2] KIM,J.H.,Vadakkepat,P.: Multi-agent systems:A survey from the robot soccer perspective Int..J.Intelligent Automation and Soft Computing 6(1), 3-17, 2000.
[3] JESSE,N.: Autonomous Mobile Robots-From Science Fiction to Reality. Studies in Fuzziness and SOFT computing, Springer, Heidelberg, 2005
[4] SUKOP, M., HAJDUK, M., VARGA, J.: Aplikácia robotického futbalu: 1. Použité softvérové a hardvérové moduly. ATP, 2013.
[5] SUKOP, M., VARGA, J., JÁNOŠ, R., SVETLÍK, J.: Aplikácia robotického futbalu: 2. Robot ako hráč. ATP, 2013.
[6] SUKOP, M., PÁCHNIKOVÁ, L.: Aplikácia robotického futbalu: 3. Spracovanie obrazu a detekcia robotov. ATP, 2013 .
[7] SUKOP, M.: Aplikácia robotického futbalu: 4. Modul stratégií. ATP, 2013.
[8] SVETLÍK, J.: Konštrukčné detaily robotického futbalistu 1. 2011, Transfer inovácií. č.19, s.87-90, ISSN 1337-7094, 2011.
[9] KOPÁČEK,P.: Robotsoccer: Post-Present-Future. In: CIRAS 2008, Linz.
[10] http://www.fira.net
[11] http://www.robosoccer.sk

Latest Issue

ams 2 2016